“有敢为”二句：按，信陵君在留赵十年后，在魏王派人来请时还如此恐惧，如此戒备，可见当年魏王对他的处置多么严厉。通，通报，禀报。

告车趣（cù）驾归救魏：按，凌稚隆引苏辙曰：“无忌之名，发于侯生，而全于毛、薛。侯生之奇，毛、薛之正，废一不可。”趣，迅速。

魏公子住在赵国十年没回魏国。秦国听说魏公子在赵国，不断地出兵东攻魏国。魏王很烦恼，最后只好派人到赵国请魏公子回去。魏公子怕魏王还在生他的气，就警告门下人说：“谁要是敢为魏王的使者通报，我就处死他。”魏公子原来的门客们也都是背叛了魏国到赵国来的，所以也没人劝公子回去。毛公、薛公两人去见魏公子说：“您之所以在赵国受尊重，能名扬诸侯，就是因为有魏国的存在。如今秦国攻打魏国，魏国情况紧急而您不关心，万一秦兵攻破了大梁，铲平了魏国先王的宗庙，您有何面目立于天地之间呢？”话还没有说完，魏公子的脸色突然大变，立即吩咐人收拾车马归救魏国。

魏王见公子，相与泣，而以上将军印授公子，公子遂将。魏安釐王三十年，公子使使遍告诸侯。诸侯闻公子将，各遣将将兵救魏。公子率五国之兵破秦军于河外，走蒙骜。遂乘胜逐秦军至函谷关，抑秦兵，秦兵不敢出。当是时，公子威振天下，诸侯之客进兵法，公子皆名之，故世俗称《魏公子兵法》。

公子率五国之兵：按，杨宽曰：“是时‘天下合纵’，以赵、楚、魏三国为主谋，信陵君因窃符救赵破秦而颇具威名，因而被推为五国联军之统帅。”五国指魏、韩、赵、楚、燕。河外：即今河南荥阳、郑州、原阳等当时黄河以南的地区。

走蒙骜：十年前邯郸解围之战，使秦遭到前所未有的惨败，故此时信陵君再度统率合纵之师进击，屡建战功之秦将蒙骜未敢抵抗，即败而解去。蒙骜，秦将，时为秦国上卿。

函谷关：秦国东境的关塞，旧址在今河南灵宝东北。

公子皆名之：古代召集许多人集体著书，以召集者的名字命名，是常有的事，不能以今天的观点视为剽掠。

魏王见到魏公子，兄弟俩相对流泪，魏王把上将军的大印给了魏公子，魏公子于是统帅了魏国的军队。魏安釐王三十年，魏公子派人把秦国进攻的消息通告给了各国诸侯。各国诸侯听说是魏公子统帅魏国军队，都派人领兵来救魏国。魏公子率领着东方五国的军队在黄河以南大破秦军，秦国的大将蒙骜大败而逃。东方的军队乘胜追击秦军到了函谷关下，堵住了秦兵，秦兵再也不敢出来了。这时候，魏公子威震天下。各国的宾客们进献有关兵法的文章，魏公子把它们加以整理，最后以自己的名字给这部书命名，这就是人们通常所说的《魏公子兵法》。