中大夫：官名，掌议论。令免：人名，姓令，名免。车骑将军：高级军官，掌管征伐背叛。

飞狐：飞狐口，在今河北蔚县东南。

故楚相：过去楚国国相。苏意：人名。

句注：山名，在今山西代县西。

北地：郡名，郡治马领（今甘肃庆阳西北）。

河内：郡名，位于今河南北部、河北南部和山东西部。太守：郡的最高长官。周亚夫：西汉大将。

次：驻扎。细柳：在今陕西咸阳西南渭水北岸。

宗正：官名，掌管皇帝亲族有关事务。

霸上：在今西安东，因在霸水西高原上得名。棘门：在今陕西咸阳东北。

这句说：文帝亲自犒劳军队，到霸上和棘门的军营时，文帝一行人直接驰马进入营垒，将军和部属都骑马迎送文帝。

已而：随后。

被甲：披着铠甲。锐兵刃：武器锋利。彀（音gòu）：弓弩上弦。持满：张足了弓。

先驱：先导骑兵队伍。

军门都尉：守卫营门的武官。

居无何：过了不久。